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“AI+无人机”智慧路灯
“AI+无人机”智慧路灯集成了多种高科 技设备，实现了城市治理的全方位、立体化 升级。通过AI算法的加持，无人机能够精准识 别城市中的各种问题，实现照明设施巡检、河道治理巡检、商业区违停取证、交通枢纽堵点监测、违章取证、环境污染、公共安全等，并实时将数据传输至后台管理系统，为城市管理者提供决策依据。
城市道路照明系统巡检：
覆盖主干道、次干道、支路等各级道路的路灯设施。包含路灯损坏检测； 灯光亮度异常分析； 杆体倾斜、断裂识别； 路灯编号自动识别与定位； 结合 GIS 系统生成巡检报告； AI 自动规划巡检路径。
广场公园照明巡检：
城市广场、公园、绿道等公共区域的照明设施。
桥梁隧道照明巡检：
各类桥梁、隧道、地下通道等特殊场景的照明设备。
景区巡检：
覆盖景区道路、设施、人员状态。游客聚集区域监测； 火灾烟雾检测； 景区设施损坏识别； 非法入侵检测； 动植物保护监控； 景区垃圾识别与清理提醒。
支持的算法：
| 序号 | 算法名称 | 场景说明 | 算法 | 无人机挂载相机成像要求 | |||
| 目标图像 | 成像参数建议 | 建议高度（根据变焦变倍情况可调整） | 光照类型 | ||||
| 1 | 行人检测 | 在无人机视角下，可以对画面中的行人进行检测。 | 行人检测 | 行人 | 每1K分辨率目标识别75*75像素以上，非垂直向下角度 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 2 | 行人统计 | 在无人机视角，可以对画面中的行人进行检测，并统计人员数据量，当数量超过设定阈值，进行结果上报。可用于有限空间作业过程中人员数量限制，保障作业人员的安全。 | 行人检测+数量统计 | 行人 | 每1K分辨率75*75像素以上，非垂直向下角度 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 3 | 人群动向检测 | 识别区域内的人群，各个方向的人员数量统计 | 行人+区域动向 | 行人 | 每1K分辨率75*75像素以上，非垂直向下角度 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 4 | 人员倒地 | 倒地的人员。可用于交通部门进行事故勘察和风险预警。 | 路面分类+人员倒地检测 | 行人 | 每1K分辨率75*75像素以上，垂直向下角度 | 5m-20m | 彩色可见光 |
| 5 | 人员骑行非机动车检测 | 在室外道路场景中，识别人员骑自行车、电瓶车等非机动车的情况，对该事件进行抓拍和报警推送。 | 人员检测+非机动车检测 | 车辆 | 每1K分辨率75*150像素以上，非垂直向下角度 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 6 | 佩戴安全帽检测 | 在无人机视角的抓拍中，可以对画面中的行人进行检测，对戴了安全帽的人员进行识别，并进行结果上报 | 人头检测+安全帽检测 | 人头+安全帽 | 每1K分辨率75*75像素以上，非垂直向下角度，可以看到人脸 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 7 | 工装检测（反光衣） | 在无人机视角的抓拍中，可以对画面中的行人进行检测，对穿了反光衣的的人员进行识别，并进行结果上报 | 行人检测+反光衣检测 | 行人+反光衣 | 每1K分辨率75*75像素以上，非垂直向下角度 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 8 | 路面垃圾检测 | 通过无人机对路面快速扫描，识别路面有没有垃圾，一旦有垃圾自动报警，可帮助城管、水务等部门进行城市垃圾治理。 | 路面垃圾检测 | 垃圾 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 9 | 道路裂缝 | 无人机对地面道路进行全景扫描下，一旦检测道路有裂纹、坑洼等情况，立马报警。 | 道路病害检测 | 道路裂缝 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 11 | 河道漂浮物识别 | 识别河道场景下，水表面是否有漂浮物（水浮莲植物等），通过算法24h识别，目的提高治理河道垃圾的时效性且减少环保工人的工作量。 | 河道漂浮物检测 | 河道漂浮物 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 12 | 游泳检测 | 在水库、河道等水域，通过无人机抓拍巡查，检测是否有人员违规下水游泳，避免出现人员溺亡的安全事故。 | 水面分类+游泳检测 | 人形 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 13 | 工程车辆检测 | 无人机飞行拍摄中，依据拍摄视频对工地上推土机、起重机、挖掘机、大卡车等的情况进行算法检测，上报检测结果。 | 工程车检测+车型分类 | 车辆 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-25m | 彩色可见光 |
| 14 | 挖掘机检测 | 无人机飞行拍摄中，依据拍摄视频对工地上挖掘机的情况进行算法检测，上报检测结果，辅助判断工地施工状态。 | 挖掘机检测 | 车辆 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-50m | 彩色可见光 |
| 15 | 车辆车型检测 | 在室外道路场景中，识别车辆车型，算法先检测出公路上各种类型的车辆，含大客车、货车、小轿车、三轮车、两轮车。 | 车型检测 | 车辆 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-50m | 彩色可见光 |
| 16 | 车流数量统计 | 在室外道路场景中，识别车辆，可指定方向，对该方向行进的车辆实现数量统计，即车流量统计。 | 车辆检测+跟踪+方向判断+数量统计 | 车辆 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-50m | 彩色可见光 |
| 17 | 车辆朝向检测 | 在室外道路场景中，识别车辆朝向关键点，算法先检测出车辆，再检测车辆4个角的关键点，根据右前、左前两个关键点确定车辆朝向。可用于交通部门对车辆逆行、逆停等事件进行监管。 | 车辆关键点检测 | 车辆 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-50m | 彩色可见光 |
| 18 | 交通拥堵检测 | 应用场景在交通执法场景，识别区域内存在大量且相邻的常见车辆，密集程度超过阈值即超过拥堵，及时发现拥堵，避免交通不畅的事件恶化。 | 车辆+阈值判断 | 车辆 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-50m | 彩色可见光 |
| 19 | 红外光车辆检测 | 在无人机视角的红外光成像抓拍中，可以对画面中的车辆进行检测和结果上报；可用于夜间光线不好的情况下进行车辆搜索，如车祸现场巡查。 | 车辆检测 | 车辆 | 每1K分辨率75*75像素以上 | 5m-50m | 红外光 |
| 20 | 船只数量统计 | 应用场景在水务执法场景，识别水面上的船只，并统计船只数量。可用于河道码头、港口等区域进行船只统计。 | 船只+数量统计 | 船只 | 每1K分辨率75*75像素以上，非垂直向下角度 | 5m-50m | 彩色可见光 |
| 21 | 非法垂钓检测 | 应用场景在水务执法场景，识别河道、水库岸边存在的非法垂钓行为。 | 行人+钓具 | 行人+钓具 | 每1K分辨率150*150像素以上，非垂直向下角度 | 5m-50m | 彩色可见光 |
| 22 | 明火检测 | 在室外道路巡检、森林防火、城市应急等场景中，通过无人机巡检相关区域，识别到明火即推送预警，避免火情扩大。 | 明火 | 明火 | 每1K分辨率150*150像素以上 | 5m-50m | 彩色可见光 |
| 23 | 烟雾识别 | 针对空旷区域进行焚烧垃圾等的场景，一旦识别出烟雾则报警，避免火情扩大。 | 火焰烟雾识别 | 烟雾 | 每1K分辨率150*150像素以上 | 5m-50m | 彩色可见光 |
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